High-Performance-SPS INVT TM750 – 4 Achsen, CODESYS, EtherCAT Master

INVT TM750 – CODESYS-basierte High-Performance-SPS mit PLCopen Motion Control

Die INVT TM750 ist eine kompakte, CODESYS-basierte High-Performance-SPS für anspruchsvolle Maschinen- und Anlagenautomation. Mit bis zu 4 Achsen (EtherCAT) und 4 zusätzlichen Pulsachsen verbindet sie hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit, präzise Bewegungssteuerung und leistungsfähige industrielle Kommunikation. Der integrierte EtherCAT-Master ermöglicht die zentrale Steuerung und Synchronisierung kompatibler Servoantriebe. Damit eignet sich die TM750 für dynamische Positionieraufgaben, synchronisierte Antriebe und automatisierte Maschinenprozesse.

Die TM750 richtet sich insbesondere an Maschinenbauer und Automatisierungsspezialisten, die eine leistungsfähige Steuerung für kompakte bis anspruchsvolle Mehrachsanwendungen suchen. Sie kombiniert die klassischen Funktionen einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mit PLCopen Motion Control, EtherCAT-Kommunikation und umfangreichen Erweiterungsmöglichkeiten.

Programmierumgebung: INVTmatic Studio. Die herstellereigene Entwicklungssoftware basiert auf CODESYS-Technologie und unterstützt die SPS-Programmierung nach IEC 61131-3.

High Performance: schnelle Befehlsverarbeitung für anspruchsvolle SPS-Anwendungen

Die INVT TM750 wurde für industrielle Steuerungsaufgaben entwickelt, bei denen hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit, präzise Signalverarbeitung und dynamische Bewegungsabläufe entscheidend sind.

INVT nennt für die TM750-Serie eine Befehlsausführungszeit von 1,3 Nanosekunden bei Bitoperationen und 1,0 Nanosekunde bei Worttransfer-Befehlen. Diese Herstellerangaben beziehen sich auf einzelne Instruktionen und nicht auf die gesamte SPS-Zykluszeit.

In Verbindung mit dem integrierten EtherCAT-Master, PLCopen Motion Control und schnellen digitalen Ein- und Ausgängen bietet die TM750 eine leistungsfähige Grundlage für zeitkritische Automatisierungsaufgaben.

Damit stellt sie eine interessante Alternative zu etablierten SPS-Systemen dar, beispielsweise der Siemens SIMATIC S7-1200 und S7-1500. Eine direkte Gleichsetzung der Leistungsfähigkeit ist jedoch nicht möglich, da sich Hardwarearchitektur, Befehlssätze und Systemkonfigurationen unterscheiden. Die tatsächliche Zykluszeit und Systemleistung hängen vom Anwenderprogramm, der Kommunikation und den eingesetzten Komponenten ab.

INVT TM700-Serie im Vergleich

Die INVT TM700-Serie umfasst vier CODESYS-basierte High-Performance-SPS-Steuerungen mit unterschiedlichen Achskapazitäten. Alle Modelle unterstützen einen integrierten EtherCAT-Master, PLCopen Motion Control und die Programmierung mit INVTmatic Studio.

Die TM750 bildet mit bis zu 4 Achsen (EtherCAT) und 4 zusätzlichen Pulsachsen den Einstieg in die vier vorgestellten Modelle. Für Anwendungen mit einer höheren Achsanzahl stehen die TM751, TM752 und TM753 zur Verfügung.

Mobil: Die Vergleichstabelle mit dem Finger nach links und rechts wischen.

Die maximal nutzbare Achsanzahl und die erreichbare Dynamik hängen von der Systemkonfiguration ab. Alle genannten Werte sind modell- beziehungsweise herstellerbezogene Maximalangaben.

PLCopen Motion Control mit integriertem EtherCAT-Master

Die INVT TM750 wurde für Maschinen entwickelt, bei denen Bewegungsabläufe präzise gesteuert und mehrere Antriebe miteinander synchronisiert werden müssen. Mit bis zu 4 Achsen (EtherCAT) und 4 zusätzlichen Pulsachsen eignet sie sich für kompakte bis anspruchsvolle Mehrachsanwendungen.

Der integrierte EtherCAT-Master übernimmt die zentrale Kommunikation, Ansteuerung und Koordination kompatibler EtherCAT-Servoantriebe und dezentraler I/O-Module. In Verbindung mit PLCopen Motion Control lassen sich präzise Positionierungsaufgaben, synchronisierte Achsbewegungen und dynamische Maschinenabläufe realisieren.

Zu den von INVT für die TM700-Serie beschriebenen Motion-Control-Funktionen gehören unter anderem:

• Positionierung (Point-to-Point): Anfahren definierter Zielpositionen mit einstellbaren Bewegungsparametern.
• Lineare Interpolation: Koordinierte Bewegung mehrerer Achsen entlang einer geraden Bahn.
• Kreisinterpolation: Bewegung entlang vorgegebener kreisförmiger Bahnen.
• Elektronischer Getriebegleichlauf: Synchronisierung mehrerer Antriebsachsen.
• Elektronische Kurvenscheibe: Realisierung miteinander gekoppelter Bewegungsprofile.
• Flying Shear: Synchronisierte Bearbeitung und Schneidvorgänge bei kontinuierlich bewegtem Material.

Diese Funktionen eignen sich insbesondere für Verpackungsmaschinen, Schneidanlagen, Fördertechnik und automatisierte Produktionssysteme mit mehreren koordinierten Bewegungen.

Der tatsächlich verfügbare Funktionsumfang hängt von den eingesetzten Motion-Control-Bibliotheken, Servoantrieben und der jeweiligen Softwareversion ab. Die Unterstützung von PLCopen-Funktionsbausteinen ist nicht mit einer nachgewiesenen PLCopen-Zertifizierung gleichzusetzen.

Schnelle digitale Ein- und Ausgänge

Die TM750 verfügt über 8 schnelle Digitaleingänge (High-Speed-DI) und 8 schnelle Digitalausgänge (High-Speed-DQ). Die Ausgänge unterstützen Impulsfrequenzen von bis zu 200 kHz und ermöglichen die Steuerung von vier zusätzlichen Pulsachsen.

Für die Verarbeitung schneller Sensorsignale stehen vier Zählerkanäle zur Verfügung. Unterstützt werden unter anderem A/B-Gebersignale, Puls-/Richtungssignale sowie CW/CCW-Signale.

Zusätzlich unterstützt die SPS interruptgesteuerte Signalverarbeitung und vier PWM-Ausgangskanäle. Damit lassen sich schnelle Signalfolgen erfassen und zeitkritische Steuerungsaufgaben realisieren.

Die integrierten digitalen Ein- und Ausgänge können bei Bedarf durch lokale Erweiterungsmodule und dezentrale EtherCAT-I/O-Systeme ergänzt werden.

I/O-Erweiterungen für die INVT TM750

Die INVT TM750 lässt sich mit geeigneten modularen I/O-Baugruppen der INVT Flex-Serie erweitern. Je nach Maschinenkonzept können zusätzliche digitale und analoge Ein- und Ausgänge lokal oder dezentral über EtherCAT eingebunden werden.

Für die Anbindung dezentraler I/O-Stationen steht unter anderem der INVT FK1100 EtherCAT-Koppler zur Verfügung.

Gemäß dem bisher für unsere ESCO-Produktdaten verwendeten INVT-Katalog unterstützt die TM700-Serie bis zu 16 lokale Erweiterungsmodule, 512 lokale I/O-Punkte und 32.000 I/O-Punkte über EtherCAT.

Ausgewählte I/O-Module im ESCO-Onlineshop

Die folgenden Baugruppen stellen eine Auswahl häufig benötigter Erweiterungen für industrielle Automatisierungsaufgaben dar:

• INVT FL1001: 16 Digitaleingänge zur Erfassung von Sensor- und Schaltsignalen.
• INVT FL2002: 16 Digitalausgänge zur Ansteuerung von Aktoren und Schaltgeräten.
• INVT FL3003: 4 Analogeingänge zur Erfassung von Strom- und Spannungssignalen.
• INVT FL4003: 4 Analogausgänge zur Ausgabe analoger Steuer- und Sollwertsignale.
• INVT FK1100: EtherCAT-Koppler zur Anbindung dezentraler Flex-I/O-Stationen.
• Weitere I/O-Module (u. v. m.): Ergänzende digitale und analoge I/O-Baugruppen sowie Relais- und Temperaturmodule – abhängig von Systemaufbau und Kompatibilität.

Weitere kompatible Erweiterungsmöglichkeiten

Die aufgeführten I/O-Module stellen keine vollständige Kompatibilitätsliste dar. Ob weitere Baugruppen eingesetzt werden können, hängt von der jeweiligen Steuerung, dem Aufbau der I/O-Station und den technischen Anforderungen der Maschine ab.

Eine Übersicht der verfügbaren Erweiterungen finden Sie in unserem INVT I/O-System-Sortiment.

Die fünf ausgewählten Erweiterungen finden Sie außerdem auf dieser Produktseite im Bereich „Passende Produkte und Zubehör“. Unsere ESCO-Experten unterstützen Sie bei der Auswahl, Zusammenstellung und Konfiguration einer geeigneten I/O-Lösung.

Flexible Kommunikation für industrielle Automatisierung

Die INVT TM750 bietet verschiedene industrielle Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle zur Integration in moderne Maschinen- und Anlagensteuerungen. Durch die Kombination aus EtherCAT, Ethernet und RS485 lässt sich die SPS in unterschiedliche Automatisierungsnetzwerke einbinden.

• EtherCAT-Master: 1 × RJ45 (100BASE-TX) zur zentralen Steuerung und Synchronisierung kompatibler EtherCAT-Servoantriebe sowie zur Anbindung dezentraler I/O-Module.
• Ethernet: 2 × RJ45 mit 100 Mbit/s zur Kommunikation mit übergeordneten Systemen.
• Modbus TCP: Datenaustausch über industrielle Ethernet-Netzwerke.
• Modbus RTU: Serielle Kommunikation über zwei RS485-Schnittstellen im Master-/Slave-Betrieb.
• OPC UA: Standardisierter Datenaustausch mit Automatisierungs- und Informationssystemen.
• CANopen: Optionale Kommunikationserweiterung über ein geeignetes Zusatzmodul.
• USB-C: PC-Kommunikation, Programmübertragung und Diagnose.
• microSD: Speicherkartensteckplatz für Firmware-Updates, Anwendungen und Datenübertragung.

Weitere Informationen zu industriellen Kommunikationsverfahren erhalten Sie in unserem Fachartikel Was ist Modbus RTU und Modbus TCP?.

SPS-Programmierung mit INVTmatic Studio auf CODESYS-Basis

Die INVT TM750 basiert auf der CODESYS-Technologie. Für die Entwicklung, Projektierung und Diagnose stellt INVT die herstellereigene Programmierumgebung INVTmatic Studio bereit.

Die Software unterstützt die SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 sowie Motion-Control-Funktionen auf Grundlage geeigneter PLCopen-Funktionsbausteine.

Die CODESYS-Basis bedeutet nicht, dass beliebige Projekte des allgemeinen CODESYS Development Systems automatisch ohne Anpassungen übernommen werden können.

Weitere Informationen zur Technologie finden Sie in unserem Ratgeber Was ist CODESYS?.

Die Software unterstützt folgende Programmiersprachen und Darstellungsformen:

• Kontaktplan (KOP / LD): Grafische Programmierung mit Kontakt- und Spulensymbolen.
• Funktionsbausteinsprache (FUP / FBD): Grafische Programmierung mit Funktionsbausteinen.
• Structured Text (ST): Textbasierte Programmierung komplexer Steuerungsabläufe.
• Ablaufsprache (SFC): Strukturierte Beschreibung sequenzieller Abläufe.
• Anweisungsliste (IL): Anweisungsorientierte Programmierdarstellung, abhängig von der Softwareversion.
• Continuous Function Chart (CFC): Frei angeordnete grafische Funktionsbausteine.

Die Verfügbarkeit einzelner Funktionen richtet sich nach Softwareversion, Zielsystem und eingesetzten Bibliotheken.

Typische Einsatzbereiche der INVT TM750

Durch ihre Kombination aus hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit, CODESYS-basierter SPS-Programmierung, EtherCAT und PLCopen Motion Control eignet sich die TM750 für unterschiedlichste industrielle Anwendungen.

Typische Einsatzbereiche sind:

• Verpackungsmaschinen: Synchronisierung von Zuführung, Transport und Verpackungsbewegungen.
• Schneid- und Bearbeitungsanlagen: Koordinierte Bewegungen und materialgeführte Schnittprozesse.
• Fördertechnik: Geschwindigkeits- und Positionssteuerung von Förder- und Handhabungssystemen.
• Montageautomation: Präzise Positionierung von Werkzeugen und Werkstücken.
• Pick-and-Place-Anwendungen: Koordinierte Bewegungen und Positionieraufgaben mit geeigneten Antrieben.
• Produktionsmaschinen: Steuerung mehrerer Servoachsen und vernetzter Automatisierungskomponenten.

INVT TM700-Serie im Video

Das folgende Herstellervideo vermittelt einen Einblick in die Funktionen und Einsatzmöglichkeiten der INVT TM700-Serie für industrielle Automatisierungs- und Motion-Control-Anwendungen.

Hinweis: Beim Laden des Videos können Daten an YouTube beziehungsweise Google übermittelt werden. Die Einbettung ist mit dem eingesetzten Consent-Tool abzustimmen.

Technische Daten der INVT TM750

Die folgende Übersicht enthält die technischen Daten der INVT TM750, einschließlich Speicher, digitaler Ein- und Ausgänge, Kommunikation, Motion Control und Umgebungsbedingungen.

Mobil: Technische Daten mit dem Finger nach links und rechts wischen.

Persönliche Beratung zur INVT TM750

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