Technische Daten SCARA THL-Serie  THL300-THL700

THL300

THL400

THL500

THL600

THL700

Steuerbare Achsen

4

Armlänge gesamt,
(erster Arm / zweiter Arm)

300
(125 + 175) mm

400
(225 + 175) mm

500
(300 + 200) mm

600
(300 + 300) mm

700
(400 + 300) mm

Arbeitsbereich

Achse 1

+/-125°

Achse 2

+/-145°

Achse 3 (z-Achse)

0 … 160 mm

0 … 150 mm (Option 300 mm)

Achse 4 (z-Achse Rotation)

+/-360°

Maximale Geschwindigkeit

Achse 1

660 °/s

450 °/s

Achse 2

660 °/s

450 °/s

Achse 3 (z-Achse)

1120 mm/s

2000 mm/s

Achse 4 (z-Achse Rotation)

1500 °/s

1700 °/s

Gesamtsystem

5,1 m/s

6,3 m/s

6,3 m/s

7,1 m/s

7,9 m/s

Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast)

0,48 s

0,47 s

0,45 s

0,45 s

0,5 s

Maximale Nutzlast

5 kg

10 kg (Nennwert 2kg)

Zulässiges Trägheitsmoment

0,05 kgm²

0,2 kgm²

Wiederholgenauigkeit

X, Y

+/-0,01 mm

Z (Achse 3)

+/-0,015 mm

Z-Achse Rotation4

+/-0,007°

Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer

8 Ein-, 8 Ausgänge

Luftzufuhr für Hand oder Greifer

Ø 4 x 3 Stk.

Ø 6 x 3 Stk.

Positionserkennung

Absolut

Kabellänge für Roboter-Steuergerät

3,5 m

Gewicht Roboter

12 kg

13 kg

22 kg

23 kg

24 kg

Technische Daten SCARA-THL-Serie  THL800-THL1000

TH800

THL900

THL1000

Steuerbare Achsen

4

Armlänge gesamt,
(erster Arm / zweiter Arm)

800
(350 + 450)

900 
(450 + 450)

1000
(550 + 450)

Arbeitsbereich

Achse 1

+/-125°

Achse 2

+/-145°

Achse 3 (z-Achse)

0 … 300 mm

Achse 4 (z-Achse Rotation)

+/-360°

Maximale Geschwindigkeit

Achse 1

187,5 °/s

Achse 2

217,5 °/s

Achse 3 (z-Achse)

2000 mm/s

Achse 4 (z-Achse Rotation)

1700 °/s

Gesamtsystem

4,3 m/s

4,6 m/s

5,0 m/s

Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast)

0,47 s 

0,48 s

0,48 s

Maximale Nutzlast

10 kg (Nennwert 2kg)

Zulässiges Trägheitsmoment 

0,2 kgm²

Wiederholgenauigkeit

X, Y

+/-0,02 mm

Z (Achse 3)

+/-0,015 mm

Z-Achse Rotation4

+/-0,007°

Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer

8 Ein-, 8 Ausgänge

Luftzufuhr für Hand oder Greifer

Ø 6 x 3 Stk.

Positionserkennung

Absolut

Kabellänge für Roboter-Steuergerät

3,5 m

Gewicht Roboter

32 kg

34 kg

36 kg

Steuergeräte

TS3000E

TS3100E

Anzahl der kontroll. Achsen

Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen

Maximal 8 Achsen gleichzeitig

Betriebsarten

PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung

Wegmesssystem

Absolutwert-Encoder

Speicherkapazität

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Anzahl der Programme

Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)

Programmiersprache

SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC

Programmiereinheit

Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)

Externe Ein- und Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

Greifer-Steuersignale

8 Eingänge, 8 Ausgänge

8 Eingänge, 8 Ausgänge

Externe Betriebssignale

Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung

Kommunikations-Schnittstellen

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

Stromversorgung und Leistung

Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA

Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA

Abmessungen (BxHxT), Gewicht

290 x 230 x 298 [mm], 13 kg

420 x 230 x 298 [mm], 17 kg

Weitere Funktionen

Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung, Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS, Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)

Sicherheitsstandard

Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008

Optionen

I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)