Technische Daten TV800 + TV1000

TV800

TV1000

Vertikal artikulierter Roboter

Anzahl der kontroll. Achsen

6

6

Armlänge gesamt,
(erster Arm / zweiter Arm)

800
(380 + 420) mm

1000
(480 + 520) mm

Reichweite

892 mm

1090 mm

Arbeitsbereich

Achse 1 (J1)

+/- 170°

Achse 2 (J2)

-100° … +150°

Achse 3 (J3) (Z)

-127° … +167°

Achse 4 (J4) (Z Rot.)

+/- 190°

Achse 5 (J5)

+/- 120°

Achse 6 (J6)

+/- 360°

Maximale Geschwindigkeit

Achse 1 (J1)

237 °/s

Achse 2 (J2)

240 °/s

Achse 3 (J3)

288 °/s

Achse 4 (J4)

350,5 °/s

Achse 5 (J5)

484 °/s

Achse 6 (J6)

576 °/s

Gesamtsystem

8,06 m/s

9,61 m/s

Standard Taktzeit

0,4 s … 0,5 s

0,6 s … 0,7 s

Maximale Nutzlast

5 kg

5 kg

Zulässiges Trägheitsmoment
am Ende Achse 4 / Achse 5
Achse 6

0,3 kgm²
0,03 kgm²

0,3 kgm²
0,03 kgm²

Wiederholgenauigkeit

X, Y

+/-0,02 mm

+/-0,03 mm

Z

+/-0,02 mm

+/-0,03 mm

Achse 4

+/-0,02 mm

+/-0,03 mm

Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer

8 Ein-, 8 Ausgänge

Luftzufuhr für Hand oder Greifer

Ø 4 mm, 4 Stk.

Wegmesssystem

Absolutwertencoder, AC-Servomotor

Kabellänge für Roboter-Steuergerät

5 m (Option 25 m)

Gewicht Roboter

46,5 kg

48 kg

Steuergerät

TS3100E

Steuergeräte

TS3000E

TS3100E

Anzahl der kontroll. Achsen

Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen

Maximal 8 Achsen gleichzeitig

Betriebsarten

PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung

Wegmesssystem

Absolutwert-Encoder

Speicherkapazität

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Anzahl der Programme

Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)

Programmiersprache

SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC

Programmiereinheit

Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)

Externe Ein- und Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

Greifer-Steuersignale

8 Eingänge, 8 Ausgänge

8 Eingänge, 8 Ausgänge

Externe Betriebssignale

Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung

Kommunikations-Schnittstellen

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

Stromversorgung und Leistung

Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA

Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA

Abmessungen (BxHxT), Gewicht

290 x 230 x 298 [mm], 13 kg

420 x 230 x 298 [mm], 17 kg

Weitere Funktionen

Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung, Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS, Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)

Sicherheitsstandard

Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008

Optionen

I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)